西門子SM323模塊6ES7323-1BL00-0AA0 詳情說明：

SIMATIC Technology
CPU 317TF-2DP
集成有故障安全功能的模塊化
S7-300工藝運動控制器
2010年4月
全新的，緊湊的，集成有三類復雜控制任務的工藝運動控制器現(xiàn)在，使用全新的SIMATIC CPU 317TF-2DP，用戶即可通過單個控制器，執(zhí)行運動控制任務、安全任務以及標準PLC任務。使用全新的SIMATIC CPU 317TF-2DP控制器，借助SIMATIC CPU 317TF-2DP可以通過經(jīng)濟有效、簡單友的方式，zui大限度降用戶在實現(xiàn)典型運動控制控制應用中，對人、機器設備的危險事故傷害。例如，垛機、夾鉗送料機、運動軌跡控制，或者飛剪應用，等等。
優(yōu)點：所有的工藝功能（包括：運動控制工藝，故障安全保護，PLC工藝功能），
都是借助的STEP 7編程環(huán)境得以實現(xiàn)，從而zui大限度地幫助用戶節(jié)省了編程、
調試和維護時間及成本。同時由于無需額外的安全裝置及復雜布線，因而可
節(jié)省控制柜空間，幫助用戶降成本。
? 用于運動控制的T-CPU是個標準的SIMATIC S7-300 CPU。
? T-CPU是集成了SIMATIC S7-300 CPU和SIMOTION運動控制器內核的標準SIMATIC S7-300 CPU。
? 運動控制開發(fā)任務中，電氣工程師面臨的主要工作任務，*是在工程師所熟悉的STEP 7軟件平臺上。工程師不需要學習其他的編程語言，就可以勝任復雜的運動控制工藝任務。
? 位于STEP 7編程庫中的T-CPU運動控制功能塊(FB塊)，符合PLCopen規(guī)范（任務組運動控制，Task Force Motion Control)。工程師編制運動控制程序，非常簡單、易學。
? T-CPU連結驅動器的方式，是通過接口PROFIBUS DP (Drive)完成，組成分布式的運動控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的接線非常簡單。
? T-CPU適用連接驅動器的種類非常寬泛。
多種工藝功能的集成即使是機器設備中復雜的安全預防措施，       也無需使用額外的故障安全硬件，由此可顯著節(jié)省控制柜空間。符合故障安全通信
標準 (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安全I/O，以及故障安全驅動器，可連接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作為標準故障安
全的部分，驅動安全功能，可以提供例如安全停機(STO，安全扭矩斷開/SS1 和SS2安全停止1、2)、安全減速(SLS，安全限速)，也可使用安全制動控制(SBC，安全制動控制) 及其它符合PROFIsafe 標準的功能。
與傳統(tǒng)布線工藝相比較，采用PROFIsafe技術，可顯著節(jié)省布線成本、降布線故障風險，并大大增強調試的靈活性。
多種工藝功能的集成即使是機器設備中復雜的安全預防措施，也無需使用額外的故障安全硬件，由此可顯著節(jié)省控制柜空間。符合故障安全通信標準 (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安全I/O，以及故障安全驅動器，可連接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作為標準故障安全的部分，驅動安全功能，可以提供例如安全停機(STO，安全扭矩斷開/SS1 和SS2安全停止1、2)、安全減速(SLS，安全限速)，也可使用安全制動控制(SBC，安全制動控制) 及其它符合PROFIsafe 標準的功能。與傳統(tǒng)布線工藝相比較，采用PROFIsafe技術，可顯著節(jié)省布線成本、降布線故障風險，并大大增強調試的靈活性。
T-CPU的技術規(guī)格

西門子SM323模塊6ES7323-1BL00-0AA0
CPU 315T-2 DP CPU 317T-2 DP CPU 317TF-2 DP
故障安全
SAFETY INTEGRATED 板載
存儲器
集成主存儲器 256 KB 1024 KB 1.5 MB
相應的指令數(shù) 84 K 170 K 250 K
使用MMC卡作為裝載存儲器( 必須使用） zui小4 MB，zui大8 MB zui小4 MB，zui大8 MB zui小4 MB，zui大8 MB
執(zhí)行時間
位操作，典型值 0.1 μs 0.05 μs 0.05 μs
字操作，典型值0.2 μs 0.2 μs 0.2 μs
定點數(shù)運算，典型值 2 μs 0.2 μs 0.2 μs
浮點數(shù)運算，典型值 3 μs 1 μs 1 μs
集成I/O
24 V DC數(shù)字量輸入4路，例如，用于評估接近開關工藝，尋找
參考點，硬件限位保護
4路，例如，用于評估接近開關工藝，尋找
參考點，硬件限位保護
4路，例如，用于評估接近開關工藝，尋找
參考點，硬件限位保護
24 V DC數(shù)字量輸出8路，0.5 A，用于高速凸輪開關輸出功能8路，0.5 A，用于高速凸輪開關輸出功能8路，0.5 A，用于高速凸輪開關輸出功能
工藝功能的zui大程序數(shù)量
軸 8 32 32
凸輪盤16 32 32
凸輪開關輸出16 32 32
快速測量輸入8 16 16
外部編碼器8 16 16
可同時使用32 64 64
訂貨數(shù)據(jù)
T-CPU訂貨信息6ES7 315-6TH. 6ES7 317-6TK. 6ES7 317-6TF14-0AB0
S7-Tecnology 6ES7 864-1CC. 6ES7 864-1CC. 6ES7 864-1CC.
為了經(jīng)濟靈活地對機器和設備進行自動化控制，需要為每個
應用領域提供*。通過體化的工程組態(tài)工具、
工業(yè)通訊和集成診斷的平臺，無論是zui基本的控制要求，還
是復雜的可視化、工藝控制或數(shù)據(jù)歸檔等其它自動化要求，
我們都可以為您提供*！
SIMATIC 控制器基于不同的軟硬件體系：
模塊化控制器
模塊化控制器針對控制任務進行了優(yōu)化設計，魯棒性，
可長期使用。您還可以隨時通過插入 I/O 模塊、功能模塊和
通訊模塊對其進行靈活擴展。根據(jù)應用需求，可以選擇適用
于不同性能要求、擴展能力和通訊接口的。模塊化控制
器也可用作容錯系統(tǒng)或故障安全系統(tǒng)。
嵌入式控制器
嵌入式控制器運用了基于 PC 系統(tǒng)的開放性和 HMI 系統(tǒng)，因
而魯棒性得到很大提高。控制器、應用以及操作員控制和監(jiān)
視任務都在同設備上運行 — 而不使用諸如硬盤或風扇
之類的旋轉部件。所用的操作系統(tǒng)也是根據(jù)不同的硬件體系
進行定制和優(yōu)化的。嵌入式控制器即買即用，可直接安裝在
DIN 導軌上，或安裝到現(xiàn)場機器上。
基于 PC 的控制器
基于 PC 的控制器可以作為軟件控制器在標準 PC 系統(tǒng)上運
行。任何 PC 應用、操作員控制和監(jiān)視任務、控制任務以及
技術功能，都可以簡單地整合到全面自動化方